在全球機器人市場規模持續擴大的背景下，我國工業機器人連續七年蟬聯全球第一大應用市場，雖然增速有所回落，但在我國產業結構調整及制造業智能化轉型升級背景下，工業機器人市場需求仍保持強勁；服務機器人受到人口老齡化趨勢加快，以及醫療、教育需求旺盛的推動作用，存在巨大的市場潛力和發展空間。
一、全球機器人市場概述
（一）全球機器人市場規模
2019年，全球機器人市場規模持續增長，達294.0億美元，增長率為3.2%。
（二）全球機器人市場結構
2019年，全球服務機器人市場規模為135.0億美元，占整體機器人市場規模的45.9%，所占比例不斷提高，全球工業機器人市場規模為159.0億美元，占比為54.1%。
（三）全球機器人區域市場結構
從全球地區發展來看，亞太地區是機器人最活躍的市場，占全球份額為60.2%，其次是歐洲地區和北美地區，分別占比19.9%和17.4%。
二、中國機器人市場概述
（一）中國機器人市場規模
2019年，中國機器人市場規模持續增長，達588.7億元，增長率為9.8%，預計到2022年，市場規模將達到991.9億元，2020-2022三年復合增長率為19.0%。
（二）中國機器人市場結構
2019年，中國服務機器人市場規模為206.5億元，占整體機器人市場規模的35.1%，所占比例進一步提高，工業機器人市場規模為382.2億元，占比為64.9%。
未來三年，中國服務機器人市場將保持較快增長，市場規模及占比也將不斷增加，2022年，中國服務機器人市場份額預計達到44.3%。
（三）中國機器人區域結構
2019年，華東、中南、華北地區是中國機器人發展較好的區域市場，市場份額分別達到31.8%、26.9%和15.8%。隨著機器人的應用場景不斷擴大與滲透，東北、西南、西北地區機器人市場規模呈現增長趨勢，市場份額將進一步提升。
未來三年，區域市場結構的總體格局基本保持不變。到2022年，華東、中南、華北仍然占據最大比重，這些區域企業的技術水平和服務能力將會進一步提升，高價值工業機器人和服務機器人市場也主要集中在這些區域。
（四）中國機器人細分市場
1、工業機器人
（1）市場規模及預測
2019年，工業機器人市場規模受下游汽車、電子電氣等行業景氣度下滑的影響，增速較上年放緩，呈現下降趨勢，但總體市場規模仍然呈現穩定上升趨勢，達382.2億元，預計到2022年，工業機器人市場規模將進一步增長，達到552.3億元 。
（2）行業應用結構
2019年，汽車及零部件在中國工業機器人市場的行業應用占比為35.8%；電子電氣占比為28.7%；金屬加工占比8.2%；食品醫藥占比3.1%；倉儲物流占比2.9%；塑料加工占比2.8%；其它領域占比18.5%。
未來三年，工業機器人行業應用結構的總體格局基本保持不變。到2022年，汽車及零部件、電子電氣仍然占據最大比重，隨著制造業轉型升級進程的不斷加速，將為金屬加工、食品醫藥、倉儲物流等應用行業帶來更大的市場空間。
2、服務機器人
（1）市場規模及預測
2019年，服務機器人市場需求不斷擴大，市場規模呈現上升趨勢，達到206.5億元，市場保持高速增長，預計到2022年，服務機器人市場規模將達到439.6億元。
（2）細分市場結構
2019年，家用機器人在中國服務機器人市場的占比為35.6%；特種機器人占比為25.4%；醫療機器人占比21.0%；公共服務機器人占比18.0%。
未來三年，家用機器人仍將占據最大比重，隨著人口老齡化程度的不斷加劇和醫療康復市場需求的不斷擴大，醫療機器人將得到快速發展，市場占比也將不斷提高，到2022年，醫療機器人市場占比將達到25.6%。
