杭州新劍關鍵研發技術和產品 - 行星滾柱絲杠
發布時間：
2022-07-18 16:50
內容提要 :
1 行星滾柱絲杠的結構特點
2 行星滾柱絲杠與滾珠絲杠的特性對比
3 新劍產品及優勢
4 行星滾柱絲杠產品的應用場景
l 行星滾柱絲杠的結構特點
杭州新劍以機械傳動為基礎、智能傳動為核心。行星滾柱絲杠產品是杭州新劍的代表產品之一。下面我們一起來了解一下，行星滾柱絲杠產品的內容。
行星滾柱絲杠是將旋轉運動轉化為直線運動，傳動單元為絲杠及螺母之間的滾柱，與滾珠絲杠的主要區別是負載的傳遞單元使用螺紋滾柱而不是滾珠。行星滾柱絲杠在主螺紋絲杠的周圍，行星布置安裝了6-8個螺紋滾柱小絲杠，利用電機的旋轉轉換為絲杠或螺母的直線運動。行星滾柱絲杠適用于傳動精度、承載能力、使用壽命較高的旋轉與直線運動轉化裝置。行星滾柱絲杠電動缸可大推力、高精度、高頻響、高效率、長壽命在直線驅動場景中替代液壓驅動和氣壓驅動，具備強大的市場競爭力。
2 行星滾柱絲杠與滾珠絲杠的特性對比：
對比圖： 上為滾柱，下為滾珠
行星滾柱絲杠與滾珠絲杠的特性對比如圖所示。行星滾柱絲杠具有更高的靜態負載和動態負載、更強的剛度和抗沖擊能力及更高的轉速及更大的加速度、螺距設計范圍更廣。
3 新劍產品及優勢
新劍行星滾柱絲杠PRS優勢
Ø 在相同絲杠直徑下承載能力提高6倍、相同負載下比滾珠絲杠節省1/3空間、壽命提高14倍、工作環境溫度范圍提高2倍，提升了剛度和抗沖擊能力。
Ø 能夠提供更高旋轉速度和加速度，轉速可達16000r/min，直線速度2m/s，加速度3g。滾珠絲杠很難達到上述指標。
Ø 行星滾柱絲杠的導程與滾柱絲杠的節距成函數關系，導程可以小于0.5mm，而且導程可以設計為整數或小數，不需要減速齒輪來配比。
Ø 可在惡劣環境下使用，高速運轉時產生的振動噪聲較小。
Ø 拆卸及維護方便，拆卸時可不拆下滾柱，直接將螺母旋出。
我們將行星滾柱絲杠及電動缸和滾珠絲杠及電動缸、液壓缸、氣缸產品進行了性能及參數對比。在各項數據的對比中，行星滾柱絲杠均優于其他3類產品。所以，可以判斷行星滾柱絲杠可以替代滾珠絲杠電動缸、液壓缸、氣缸產品。具體分析參考表1。
新劍行星滾柱絲杠及電動缸產品演示儀
表1. 傳動產品性能對比
4 行星滾柱絲杠產品的應用場景
產品廣泛應用于航空航天領域和數控機床、工程機械和機器人等民用領域。具體在機器狗執行器、機器人焊接執行器、汽車離合器執行器、精密數控機床、注塑機等各類產品得到全面應用。具體應用場景參照下圖。
杭州新劍產品主要應用于汽車焊接機器人末端執行器、汽車手自動變速箱、差速器的執行機構、石油鉆采行業（閥門、油泵、牽引器的傳動部件）、機械壓力機、列車平衡系統和電動缸的傳動部件等應用場景。
杭州新劍機器人技術股份有限公司介紹
杭州新劍機器人技術股份有限公司，成立于1999年，公司以機械傳動為基礎、融合人工智能的智能傳動為核心技術。專業從事研發生產：精密軸、小模數齒輪蝸桿、座椅水平調節器、行星滾柱絲杠及電動缸、智能柔性關節、諧波一體化關節等相關的系列產品。
公司與國內外知名高校合作，建立產學研融合的技術創新體系，準確把握前沿科技發展趨勢。
公司研發中心：具有自主開發的多種傳動實驗設備。齒輪蝸桿測量中心：具有整套的進口齒輪蝸桿測量設備。為客戶提供智能傳動的研發設計、仿真、實驗的系統性技術解決方案，提供優質的功能性產品，并榮獲“國家高新技術企業”。
產品主要應用三大領域：半導體、通訊電子行業；汽車行業；機器人行業。
公司產業布局和分設機構：
齒輪蝸桿滾軋成型事業部： 精密軸與齒輪蝸桿相關系列產品。
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