機械傳動2022年第4期
發布時間：
2022-12-22 16:57
2022年第4期目次
· 綜述 ·
齒輪傳動齒面摩擦力研究進展
………………………………………………李學飛 李紀強 陳卓 李志遠 師陸冰 劉忠明(1)
康復外骨骼機器人在肢體康復中的應用進展
………………………………………………王開放 曹慧 邢蒙蒙 楊鋒 張俊忠 馬金剛(10)
大型數控成形磨齒齒面誤差控制研究綜述
………………………………………………陳志煒 丁爽 宋占群 王中玉(22)
· 理論研究 ·
弧齒錐齒輪不同齒面結構下的穩態溫度場研究
………………………………………………程輝 李洲洋 王三民(31)
基于遺傳特性的諧波齒輪傳動遲滯剛度模型及其參數辨識研究
………………………………………………邱臨風 陳滿意 宋港 張杰 楊燃 張瀚(37)
基于SDT圓度誤差模型下滑動軸承油膜特性的研究
………………………………………………陳振宇 徐武彬 李冰(42)
基于APF-RRT的雙機械臂動態避障路徑規劃
………………………………………………彭鵬 張志安 黃學功(48)
隨機擾動下考慮攪油阻力的齒輪動力特性分析
………………………………………………劉文宇 孫永國 于廣濱 Valerii Tupolev 劉偉(55)
· 試驗分析 ·
離合器帶排轉矩對液壓機械無級變速器效率的影響分析
………………………………………………柴蓉 張明柱 王建華 賈方(63)
直升機尾傳動軸臨界轉速計算方法及影響因素研究
………………………………………………倪德 段鋮 曹苗飛 魏靜(68)
基于SPS與CNN的行星齒輪箱故障特征提取與診斷研究
………………………………………………鄭攀 周建華 高素杰 陳奔 劉祥雄 巫世晶(73)
人字齒輪傳動系統動力學建模與仿真分析
………………………………………………錢露露 婁鵬 馮金 黃鐘韜 羅健(80)
UPS/UPR/SP并聯機構的逆運動學與可達工作空間分析
………………………………………………李龍飛 趙耀虹 孫斌 李瑞琴 龐國旺(89)
基于齒輪系統嚙合錯位量的修形優化分析
………………………………………………張鑫 劉欣榮(95)
高速軸承內外圈溝道曲率半徑對工作溫升影響的試驗研究
………………………………………………林海波 楊建西(101)
· 設計計算 ·
折紙啟發的折疊式柔性關節及步行機器人設計
………………………………………………江新陽 許勇 劉佳莉 施浩然 賈云博 杜靜恩(106)
輸電鐵塔攀爬機器人夾持機構設計
………………………………………………王麗君 王儒軒 王洋濱 李相陽 張志廣 李立建(118)
一種可重構四足移動機器人的幾何約束及其抗傾覆能力
………………………………………………柴超 李瑞琴(127)
含有復合鉸鏈的閉鏈八連桿足式機器人設計與分析
………………………………………………張昊 秦建軍 劉興杰 江磊(135)
齒輪泵無困油擺線齒廓的逆向設計與低脈動措施
………………………………………………夏云才 郝海濱 毛銀(143)
面向碼垛應用的變胞機構設計與尺度分析
………………………………………………陳輝慶(148)
NN減速器傳動比的搜索方法
………………………………………………林逸飛 趙洪華 王洪凱 胡巖 魯守銀 張輝(154)
· 開發應用 ·
基于恒切削力約束的非圓齒輪插齒工藝優化研究
………………………………………………肖紹東 韓江 夏鏈(159)
時效硬化滲氮齒輪鋼及深層滲氮工藝
………………………………………………盧金生 杜樹芳(165)
鏈輪閉式模鍛成形模具齒形型腔精確設計方法
………………………………………………戴龍杰 劉毅 謝愛軍 葛喜慶 王廣春(171)
微信公眾平臺